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　　登上今年春晚的银河通用与松延动力，展现了北京在人形机器人某些细分领域的领先实力。其中，银河通用在春晚节目中展现的货架存取、盘核桃、叠衣物等精细操作，源于该公司构建的百亿级具身智能数据集和端到端大模型“银河星脑AstraBrain”，让机器人真正实现“自主干活”。松延动力的人形机器人具备很强的运动控制能力，仿生人脸更是达到国内拟人程度最高、表情最丰富的水平。在春晚大放异彩后，两家企业均迎来数亿元融资。目前，松延动力已累计完成了9轮融资；银河通用累计融资额则稳居中国具身智能领域首位。