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3、像素点的第一气体 温度值； 根据各所述第一气体温度值处理得到第 二气体温度值， 并将所述第二气体温度值作为所 述泄漏气体的温度量化结果输出。 有益效果是量 化精度高， 且有效降低成品复杂度和成本。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 111782887 A 2020.10.16 CN 111782887 A 1.一种泄漏气体的温度量化系统， 其特征在于， 具体包括： 图像获取装置， 用于拍摄得到气体监测区域的包含所述泄漏气体的实时红外图像； 图像处理装置， 连接所述图像获取装置， 所述图像处理装置包括： 数据存储模块， 用于保存预先生成的气体浓度查找表和气体温度查找表； 第一处理模块，
4、 连接所述数据存储模块， 用于根据所述实时红外图像和所述气体浓度 查找表处理得到所述红外图像中的各像素点对应的气体浓度值； 第二处理模块， 分别连接所述数据存储模块和所述第一处理模块， 用于根据所述实时 红外图像、 各所述气体浓度值和所述气体温度查找表处理得到所述实时红外图像中的各所 述像素点的第一气体温度值； 第三处理模块， 连接所述第二处理模块， 用于根据各所述第一气体温度值处理得到第 二气体温度值， 并将所述第二气体温度值作为所述泄漏气体的温度量化结果输出。 2.根据权利要求1所述的温度量化系统， 其特征在于， 所述图像处理装置还包括查找表 生成模块， 连接所述数据存储模块， 所述查找表
5、生成模块包括： 第一生成单元， 用于根据预先建立气体浓度方程组生成所述气体浓度查找表并保存至 所述数据存储模块； 第二生成单元， 用于根据预先建立气体温度方程组生成所述气体温度查找表并保存至 所述数据存储模块。 3.根据权利要求2所述的温度量化系统， 其特征在于， 所述红外图像上具有相邻的第一 像素点和第二像素点； 则所述气体浓度方程组的表达式如下： 其中， DNa表示所述第一像素点的背景灰度参考值； DNoff表示无所述泄漏气体时所述第 一像素点和所述第二像素点之间的背景灰度参考差值； DNon表示有所述泄漏气体时所述第 一像素点和所述第二像素点之间的前景灰度参考差值； gas表示气体吸收率
6、； K表示气体吸 收系数； C表示气体浓度参考值； l表示光程上所述泄漏气体的气团长度； K、 b为标定参数； La、 Lb分别用于表示所述第一像素点和所述第二像素点的背景辐射量。 4.根据权利要求3所述的温度量化系统， 其特征在于， 所述气体浓度查找表为所述背景 灰度参考值、 所述背景灰度参考差值、 所述前景灰度参考差值与所述气体浓度参考值之间 的对应关系表。 5.根据权利要求4所述的温度量化系统， 其特征在于， 所述第一处理模块包括： 第一处理单元， 用于处理得到所述红外图像的背景图像和前景图像， 以及根据所述红 外图像识别所述气体监测区域的泄漏气体轮廓， 并处理得到气体扩散掩膜图像； 第
7、二处理单元， 连接所述第一处理单元， 用于针对所述气体扩散掩膜图像中的表征具 有所述泄漏气体的各像素点， 根据所述背景图像和所述前景图像， 分别处理得到各所述像 素点对应的实时背景灰度值、 所述像素点与邻近的像素点之间的实时背景灰度差值和实时 权利要求书 1/3 页 2 CN 111782887 A 2 前景灰度差值； 第三处理单元， 连接所述第二处理单元， 所述第三处理单元包括： 第一查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中匹配得到分别与所述实时背景灰度 值、 所述实时背景灰度差值和所述实时前景灰度差值均相近的若干组所述背景灰度参考 值、 所述背景灰度参考差值和所述前景灰度参考差值； 第二查
8、找子单元， 连接所述第一查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中分别匹配 得到每组所述背景灰度参考值、 所述背景灰度参考差值和所述前景灰度参考差值对应的所 述气体浓度参考值； 第一处理子单元， 连接所述第二查找子单元， 用于根据各所述气体浓度参考值分别处 理得到各所述像素点的所述气体浓度值。 6.根据权利要求2所述的温度量化系统， 其特征在于， 所述气体温度方程组的表达式如 下： 其中， DNoff 表示无所述泄漏气体时所述红外图像上各像素点的背景灰度参考值； DNon 表示有所述泄漏气体时各所述像素点的前景灰度参考值； gas表示气体吸收率； DN表示所 述前景灰度值和所述背景灰度值的灰度参
9、考差值； Lb表示背景辐射量； L(Tg)表示所述泄漏 气体的气体温度参考值为Tg时的辐射量； K、 b为标定参数； K表示气体吸收系数； CL表示所述 气体浓度参考值。 7.根据权利要求6所述的温度量化系统， 其特征在于， 所述气体温度查找表为所述背景 灰度参考值、 所述灰度参考差值、 所述气体浓度值与所述气体温度参考值之间的对应关系 表。 8.根据权利要求7所述的温度量化系统， 其特征在于， 所述第二处理模块包括： 第四处理单元， 用于处理得到所述红外图像的背景图像和前景图像， 以及根据所述红 外图像识别所述气体监测区域的泄漏气体轮廓， 并处理得到气体扩散掩膜图像； 第五处理单元， 连接所
10、述第四处理单元， 用于针对所述气体扩散掩膜图像中的表征具 有所述泄漏气体的各像素点， 根据所述背景图像和所述前景图像， 分别处理得到各所述像 素点对应的实时背景灰度值和所述实时灰度参考差值； 第六处理单元， 连接所述第五处理单元， 所述第六处理单元包括： 第三查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中匹配得到分别与所述实时背景灰度 值、 所述实时灰度参考差值和所述气体浓度值均相近的若干组所述背景灰度参考值、 所述 灰度参考差值和所述气体浓度参考值； 第四查找子单元， 连接所述第三查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中分别匹配 得到每组所述背景灰度参考值、 所述灰度参考差值和所述气体浓度参考值对
11、应的所述气体 温度参考值； 第二处理子单元， 连接所述第四查找子单元， 用于根据各所述气体温度参考值分别处 权利要求书 2/3 页 3 CN 111782887 A 3 理得到各所述像素点的所述第一气体温度值。 9.根据权利要求1所述的温度量化系统， 其特征在于， 对各所述第一气体温度值进行取 中值得到所述第二气体温度值， 并将所述第二气体温度值作为所述泄漏气体的温度量化结 果输出。 10.一种泄漏气体的温度量化方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1-9中任意一项所 述的温度量化系统， 所述温度量化方法具体包括以下步骤： 步骤S1， 所述温度量化系统拍摄得到气体监测区域的包含所述泄漏气体的实
12、时红外图 像； 步骤S2， 所述温度量化系统根据所述实时红外图像和预先生成的气体浓度查找表处理 得到所述红外图像中的各像素点对应的气体浓度值； 步骤S3， 所述温度量化系统根据所述实时红外图像、 各所述气体浓度值和预先生成的 气体温度查找表处理得到所述实时红外图像中的各所述像素点的第一气体温度值； 步骤S4， 所述温度量化系统根据各所述第一气体温度值处理得到第二气体温度值， 并 将所述第二气体温度值作为所述泄漏气体的温度量化结果输出。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111782887 A 4 一种泄漏气体的温度量化系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及气体泄漏检测技术领域， 尤其涉及一
13、种泄漏气体的温度量化系统及方 法。 背景技术 0002 在高度工业化的现代社会生活中， 越来越多的有毒的或者是易燃易爆的危险气体 也随之产生， 一旦这些气体泄漏， 将导致不可想象的严重后果， 给社会造成巨大的损失。 气 体泄漏已成为工业生产、 管道运输的重大安全隐患， 快速评估气体泄漏情况， 进而采取现场 应急措施等尤为重要。 上述气体泄漏情况的其中一个重要因素为泄漏气体的气体温度情 况， 如果危险区域内的泄漏气体的气体温度足够高， 特别是易燃易爆气体， 容易出现燃烧或 爆炸等严重后果， 因此在出现泄漏气体时， 要及时获取泄漏气体的气体温度情况， 以及时采 取措施避免出现气体温度过高。 000
14、3 现有技术中， 能够通过设置温度传感器直接测量环境温度来估计气体温度， 或者 通过设置热像仪进行气体温度测量。 但采用温度传感器测量气体温度增加了应用成本， 且 采用环境温度表征气体温度存在较大误差； 采用传统热像仪测量气体温度忽略了背景因素 的影响， 同样会导致测温结果误差较大。 发明内容 0004 针对现有技术中存在的问题， 本发明提供一种泄漏气体的温度量化系统， 具体包 括： 0005 图像获取装置， 用于拍摄得到气体监测区域的包含所述泄漏气体的实时红外图 像； 0006 图像处理装置， 连接所述图像获取装置， 所述图像处理装置包括： 0007 数据存储模块， 用于保存预先生成的气体浓
15、度查找表和气体温度查找表； 0008 第一处理模块， 连接所述数据存储模块， 用于根据所述实时红外图像和所述气体 浓度查找表处理得到所述红外图像中的各像素点对应的气体浓度值； 0009 第二处理模块， 分别连接所述数据存储模块和所述第一处理模块， 用于根据所述 实时红外图像、 各所述气体浓度值和所述气体温度查找表处理得到所述实时红外图像中的 各所述像素点的第一气体温度值； 0010 第三处理模块， 连接所述第二处理模块， 用于根据各所述第一气体温度值处理得 到第二气体温度值， 并将所述第二气体温度值作为所述泄漏气体的温度量化结果输出。 0011 优选的， 所述图像处理装置还包括查找表生成模块，
16、 连接所述数据存储模块， 所述 查找表生成模块包括： 0012 第一生成单元， 用于根据预先建立气体浓度方程组生成所述气体浓度查找表并保 存至所述数据存储模块； 0013 第二生成单元， 用于根据预先建立气体温度方程组生成所述气体温度查找表并保 说明书 1/7 页 5 CN 111782887 A 5 存至所述数据存储模块。 0014 优选的， 所述红外图像上具有相邻的第一像素点和第二像素点； 0015 则所述气体浓度方程组的表达式如下： 0016 0017 其中， DNa表示所述第一像素点的背景灰度参考值； DNoff表示无所述泄漏气体时所 述第一像素点和所述第二像素点之间的背景灰度参考差值
17、； DNon表示有所述泄漏气体时所 述第一像素点和所述第二像素点之间的前景灰度参考差值； gas表示气体吸收率； K表示气 体吸收系数； C表示气体浓度参考值； l表示光程上所述泄漏气体的气团长度； K、 b为标定参 数； La、 Lb分别用于表示所述第一像素点和所述第二像素点的背景辐射量。 0018 优选的， 所述气体浓度查找表为所述背景灰度参考值、 所述背景灰度参考差值、 所 述前景灰度参考差值与所述气体浓度参考值之间的对应关系表。 0019 优选的， 所述第一处理模块包括： 0020 第一处理单元， 用于处理得到所述红外图像的背景图像和前景图像， 以及根据所 述红外图像识别所述气体监测区
18、域的泄漏气体轮廓， 并处理得到气体扩散掩膜图像； 0021 第二处理单元， 连接所述第一处理单元， 用于针对所述气体扩散掩膜图像中的表 征具有所述泄漏气体的各像素点， 根据所述背景图像和所述前景图像， 分别处理得到各所 述像素点对应的实时背景灰度值、 所述像素点与邻近的像素点之间的实时背景灰度差值和 实时前景灰度差值； 0022 第三处理单元， 连接所述第二处理单元， 所述第三处理单元包括： 0023 第一查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中匹配得到分别与所述实时背景灰 度值、 所述实时背景灰度差值和所述实时前景灰度差值均相近的若干组所述背景灰度参考 值、 所述背景灰度参考差值和所述前景灰
19、度参考差值； 0024 第二查找子单元， 连接所述第一查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中分别 匹配得到每组所述背景灰度参考值、 所述背景灰度参考差值和所述前景灰度参考差值对应 的所述气体浓度参考值； 0025 第一处理子单元， 连接所述第二查找子单元， 用于根据各所述气体浓度参考值分 别处理得到各所述像素点的所述气体浓度值。 0026 优选的， 所述气体温度方程组的表达式如下： 0027 0028 其中， DNoff 表示无所述泄漏气体时所述红外图像上各像素点的背景灰度参考值； DNon 表示有所述泄漏气体时各所述像素点的前景灰度参考值；gas表示气体吸收率； DN表 说明书 2/7 页
20、 6 CN 111782887 A 6 示所述前景灰度值和所述背景灰度值的灰度参考差值； Lb表示背景辐射量； L(Tg)表示所述 泄漏气体的气体温度参考值为Tg时的辐射量； K、 b为标定参数； K表示气体吸收系数； CL表示 所述气体浓度参考值。 0029 优选的， 所述气体温度查找表为所述背景灰度参考值、 所述灰度参考差值、 所述气 体浓度值与所述气体温度参考值之间的对应关系表。 0030 优选的， 所述第二处理模块包括： 0031 第四处理单元， 用于处理得到所述红外图像的背景图像和前景图像， 以及根据所 述红外图像识别所述气体监测区域的泄漏气体轮廓， 并处理得到气体扩散掩膜图像； 0
21、032 第五处理单元， 连接所述第四处理单元， 用于针对所述气体扩散掩膜图像中的表 征具有所述泄漏气体的各像素点， 根据所述背景图像和所述前景图像， 分别处理得到各所 述像素点对应的实时背景灰度值和所述实时灰度参考差值； 0033 第六处理单元， 连接所述第五处理单元， 所述第六处理单元包括： 0034 第三查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中匹配得到分别与所述实时背景灰 度值、 所述实时灰度参考差值和所述气体浓度值均相近的若干组所述背景灰度参考值、 所 述灰度参考差值和所述气体浓度参考值； 0035 第四查找子单元， 连接所述第三查找子单元， 用于在所述气体浓度查找表中分别 匹配得到每组
22、所述背景灰度参考值、 所述灰度参考差值和所述气体浓度参考值对应的所述 气体温度参考值； 0036 第二处理子单元， 连接所述第四查找子单元， 用于根据各所述气体温度参考值分 别处理得到各所述像素点的所述第一气体温度值。 0037 优选的， 对各所述第一气体温度值进行取中值得到所述第二气体温度值， 并将所 述第二气体温度值作为所述泄漏气体的温度量化结果输出。 0038 一种泄漏气体的温度量化方法， 应用于以上任意一项所述的温度量化系统， 所述 温度量化方法具体包括以下步骤： 0039 步骤S1， 所述温度量化系统拍摄得到气体监测区域的包含所述泄漏气体的实时红 外图像； 0040 步骤S2， 所述
23、温度量化系统根据所述实时红外图像和预先生成的气体浓度查找表 处理得到所述红外图像中的各像素点对应的气体浓度值； 0041 步骤S3， 所述温度量化系统根据所述实时红外图像、 各所述气体浓度值和预先生 成的气体温度查找表处理得到所述实时红外图像中的各所述像素点的第一气体温度值； 0042 步骤S4， 所述温度量化系统根据各所述第一气体温度值处理得到第二气体温度 值， 并将所述第二气体温度值作为所述泄漏气体的温度量化结果输出。 0043 上述技术方案具有如下优点或有益效果： 通过直接从红外图像中提取泄漏气体的 真实温度， 考虑背景因素的影响， 量化精度高， 且无需辅助设置气体温度测量传感器， 有效
24、 降低成品复杂度和成本。 附图说明 0044 图1为本发明的较佳的实施例中， 一种泄漏气体的温度量化系统的结构示意图； 0045 图2为本发明的较佳的实施例中， 邻近像元辐射对比差分模型的示意图； 说明书 3/7 页 7 CN 111782887 A 7 0046 图3为本发明的较佳的实施例中， 气体浓度查找表的示意图； 0047 图4为本发明的较佳的实施例中， 气体温度查找表的示意图； 0048 图5为本发明的较佳的实施例中， 一种泄漏气体的温度量化方法的流程示意图。 具体实施方式 0049 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 本发明并不限定于该实施方 式， 只要符合本发明的主旨
25、， 则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。 0050 本发明的较佳的实施例中， 基于现有技术中存在的上述问题， 现提供一种泄漏气 体的温度量化系统， 如图1所示， 具体包括： 0051 图像获取装置1， 用于拍摄得到气体监测区域的包含泄漏气体的实时红外图像； 0052 图像处理装置2， 连接图像获取装置1， 图像处理装置2包括： 0053 数据存储模块21， 用于保存预先生成的气体浓度查找表和气体温度查找表； 0054 第一处理模块22， 连接数据存储模块21， 用于根据实时红外图像和气体浓度查找 表处理得到红外图像中的各像素点对应的气体浓度值； 0055 第二处理模块23， 分别连接数据存储
26、模块21和第一处理模块22， 用于根据实时红 外图像、 各气体浓度值和气体温度查找表处理得到实时红外图像中的各像素点的第一气体 温度值； 0056 第三处理模块24， 连接第二处理模块23， 用于根据各第一气体温度值处理得到第 二气体温度值， 并将第二气体温度值作为泄漏气体的温度量化结果输出。 0057 具体地， 本实施例中， 本发明无需辅助设置另外的气体温度传感器， 而是从红外图 像中直接提取各像素的第一气体温度值， 并根据各第一气体温度值处理得到泄漏气体的温 度量化结果， 量化精度高。 0058 进一步地， 本发明基于预先生成的气体浓度查找表和气体温度查找表实现气体温 度量化。 上述气体浓
27、度查找表的生成基于邻近像元辐射对比差分模型的分析得到， 该邻近 像元辐射对比差分模型如图2所示， 图像获取装置1的焦面11和镜头12、 泄漏气体3， 以及背 景4之间具有图中所示的相对位置关系， 其中， 焦面11上具有相邻的第一像素点a和第二像 素点b， 其对应于背景4上的位置A和位置B。 根据上述邻近像元辐射对比差分模型能够建立 气体浓度方程组， 且由于该气体浓度方程组为超越方程， 无法解析计算， 本实施例中优选采 用分段线性化和查表方式并通过构建气体浓度查找表估算结果。 上述气体温度查找表的生 成基于泄漏气体红外辐射传输模型， 通过泄漏气体红外辐射传输模型能够建立气体温度方 程组， 同样该
28、气体温度方程组为超越方程， 通过构建气体温度查找表的方式估算结果。 0059 进一步地， 通过获取的红外图像和上述气体浓度查找表能够进行气体浓度的粗估 计， 进而通过获取的气体浓度值， 结合红外图像以及气体温度查找表能够处理得到红外图 像上包含泄漏气体的各像素点的第一气体温度值， 由于获取的气体浓度值为粗估计结果， 各个像素点的第一气体温度值之间的温度误差较大， 因此对于单帧红外图像， 将空间域中 所有像素点的第一气体温度值取中值作为泄漏气体的温度量化结果。 0060 本发明的较佳的实施例中， 图像处理装置2还包括查找表生成模块25， 连接数据存 储模块21， 查找表生成模块25包括： 006
29、1 第一生成单元251， 用于根据预先建立气体浓度方程组生成气体浓度查找表并保 说明书 4/7 页 8 CN 111782887 A 8 存至数据存储模块； 0062 第二生成单元252， 用于根据预先建立气体温度方程组生成气体温度查找表并保 存至数据存储模块。 0063 本发明的较佳的实施例中， 红外图像上具有相邻的第一像素点和第二像素点； 0064 则气体浓度方程组的表达式如下： 0065 0066 其中， DNa表示第一像素点的背景灰度参考值； DNoff表示无泄漏气体时第一像素点 和第二像素点之间的背景灰度参考差值； DNon表示有泄漏气体时第一像素点和第二像素点 之间的前景灰度参考差
30、值； gas表示气体吸收率； K表示气体吸收系数； C表示气体浓度参考 值； l表示光程上泄漏气体的气团长度； K、 b为标定参数； La、 Lb分别用于表示第一像素点和第 二像素点的背景辐射量。 0067 本发明的较佳的实施例中， 气体浓度查找表为背景灰度参考值、 背景灰度参考差 值、 前景灰度参考差值与气体浓度参考值之间的对应关系表。 0068 本发明的较佳的实施例中， 第一处理模块22包括： 0069 第一处理单元221， 用于处理得到红外图像的背景图像和前景图像， 以及根据红外 图像识别气体监测区域的泄漏气体轮廓， 并处理得到气体扩散掩膜图像； 0070 第二处理单元222， 连接第一
31、处理单元221， 用于针对气体扩散掩膜图像中的表征 具有泄漏气体的各像素点， 根据背景图像和前景图像， 分别处理得到各像素点对应的实时 背景灰度值、 像素点与邻近的像素点之间的实时背景灰度差值和实时前景灰度差值； 0071 第三处理单元223， 连接第二处理单元222， 第三处理单元223包括： 0072 第一查找子单元2231， 用于在气体浓度查找表中匹配得到分别与实时背景灰度 值、 实时背景灰度差值和实时前景灰度差值均相近的若干组背景灰度参考值、 背景灰度参 考差值和前景灰度参考差值； 0073 第二查找子单元2232， 连接第一查找子单元2231， 用于在气体浓度查找表中分别 匹配得到每
32、组背景灰度参考值、 背景灰度参考差值和前景灰度参考差值对应的气体浓度参 考值； 0074 第一处理子单元2233， 连接第二查找子单元2232， 用于根据各气体浓度参考值分 别处理得到各像素点的气体浓度值。 0075 具体地， 本实施例中， 根据红外图像处理得到的背景图像为没有泄漏气体时的图 像， 前景图像为包含泄漏气体时的图像， 气体扩散掩膜图像为二值图像， 灰度值为0表示对 应像素点没有检测到泄漏气体， 灰度值为1表示对应像素点检测到泄漏气体， 没有泄漏气体 的像素点无需进行气体温度的量化过程， 因此， 在获取气体扩散掩膜图像后， 遍历气体扩散 掩膜图像， 对灰度值为1的各像素点， 根据对
33、应的前景图像和背景图像， 获取该像素点对应 的三个输入参数， 分别为实时背景灰度值DN、 像素点与邻近的像素点之间的实时背景灰度 差值DNback和实时前景灰度差值DNgas， 根据上述三个输入参数结合气体浓度查找表进行浓 度粗估计， 气体浓度查找表如图3所示， 则浓度粗估计过程如下： 说明书 5/7 页 9 CN 111782887 A 9 0076 1)在气体浓度查找表的背景灰度参考值列中查找实时背景灰度值DN的邻近值， 该 邻近值优选有两个， 分别为A1和A2， 且A1DNA2； 0077 2)取DNA1， 随后在气体浓度查找表的背景灰度参考值列为A1对应的背景灰度参 考差值列中， 查找
34、实时背景灰度差值DNback的邻近值， 该邻近值优选为两个， 分别为B1和B2， 且B1DNbackB2； 0078 3)取DNA1， 且DNbackB1， 随后在气体浓度查找表的背景灰度参考值列为A1且背 景灰度参考差值列为B1的前景灰度参考差值列中， 查找实时前景灰度差值DNgas的邻近值， 该邻近值优选为两个， 分别为C1和C2， 且C1DNgasC2； 0079 4)随后在气体浓度查找表中查找， DNA1， DNbackB1且DNgasC1时的气体浓度参 考值D1， 以及DNA1， DNbackB1且DNgasC2时的气体浓度参考值D2， 并进行线性拟合计算 得到DNA1， DNbac
36、， 该气体浓度值CL优选通过线性拟合计算得到， 具体计算 公式如下： 0084 CL(CL4-CL3)(DN-A1)/(A2-A1)+CL3 0085 8)重复步骤1)至步骤7)直至气体扩散掩膜图像中的灰度值为1的所有像素点的气 体浓度值均计算完成。 0086 本发明的较佳的实施例中， 气体温度方程组的表达式如下： 0087 0088 其中， DNoff 表示无泄漏气体时红外图像上各像素点的背景灰度参考值； DNon 表示 有泄漏气体时各像素点的前景灰度参考值； gas表示气体吸收率； DN表示前景灰度值和背 景灰度值的灰度参考差值； Lb表示背景辐射量； L(Tg)表示泄漏气体的气体温度参考
37、值为Tg 时的辐射量； K、 b为标定参数； K表示气体吸收系数； CL表示气体浓度参考值。 0089 本发明的较佳的实施例中， 气体温度查找表为背景灰度参考值、 灰度参考差值、 气 体浓度值与气体温度参考值之间的对应关系表。 0090 本发明的较佳的实施例中， 第二处理模块23包括： 0091 第四处理单元231， 用于处理得到红外图像的背景图像和前景图像， 以及根据红外 图像识别气体监测区域的泄漏气体轮廓， 并处理得到气体扩散掩膜图像； 0092 第五处理单元232， 连接第四处理单元231， 用于针对气体扩散掩膜图像中的表征 具有泄漏气体的各像素点， 根据背景图像和前景图像， 分别处理得
38、到各像素点对应的实时 说明书 6/7 页 10 CN 111782887 A 10 背景灰度值和实时灰度参考差值； 0093 第六处理单元233， 连接第五处理单元232， 第六处理单元233包括： 0094 第三查找子单元2331， 用于在气体浓度查找表中匹配得到分别与实时背景灰度 值、 实时灰度参考差值和气体浓度值均相近的若干组背景灰度参考值、 灰度参考差值和气 体浓度参考值； 0095 第四查找子单元2332， 连接第三查找子单元2331， 用于在气体浓度查找表中分别 匹配得到每组背景灰度参考值、 灰度参考差值和气体浓度参考值对应的气体温度参考值； 0096 第二处理子单元2333， 连
39、接第四查找子单元2332， 用于根据各气体温度参考值分 别处理得到各像素点的第一气体温度值。 0097 本发明的较佳的实施例中， 对各第一气体温度值进行取中值得到第二气体温度 值， 并将第二气体温度值作为泄漏气体的温度量化结果输出。 0098 具体地， 本实施例中， 气体温度查找表如图4所示， 且气体扩散掩膜图像中的灰度 值为1的各像素点的温度量化过程同上述浓度粗估计过程， 因此， 此处不再赘述。 0099 一种泄漏气体的温度量化方法， 应用于以上任意一项的温度量化系统， 如图5所 示， 温度量化方法具体包括以下步骤： 0100 步骤S1， 温度量化系统拍摄得到气体监测区域的包含泄漏气体的实时
40、红外图像； 0101 步骤S2， 温度量化系统根据实时红外图像和预先生成的气体浓度查找表处理得到 红外图像中的各像素点对应的气体浓度值； 0102 步骤S3， 温度量化系统根据实时红外图像、 各气体浓度值和预先生成的气体温度 查找表处理得到实时红外图像中的各像素点的第一气体温度值； 0103 步骤S4， 温度量化系统根据各第一气体温度值处理得到第二气体温度值， 并将第 二气体温度值作为泄漏气体的温度量化结果输出。 0104 以上所述仅为本发明较佳的实施例， 并非因此限制本发明的实施方式及保护范 围， 对于本领域技术人员而言， 应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同 替换和显而易见的变化所得到的方案， 均应当包含在本发明的保护范围内。 说明书 7/7 页 11 CN 111782887 A 11 图1 图2 说明书附图 1/2 页 12 CN 111782887 A 12 图3 图4 图5 说明书附图 2/2 页 13 CN 111782887 A 13